機床主軸
2017-12-14
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機床主軸指的是機床上帶動工件或刀具旋轉的軸。通常由主軸、軸承和傳動件（齒輪或帶輪）等組成主軸部件。在機器中主要用來支撐傳動零件如齒輪、帶輪，傳遞運動及扭矩，如機床主軸；有的用來裝夾工件，如心軸。除了刨床、拉床等主運動為直線運動的機床外，大多數機床都有主軸部件。主軸部件的運動精度和結構剛度是決定加工質量和切削效率的重要因素。
電主軸維修衡量主軸部件性能的指標主要是旋轉精度、剛度和速度適應性。
①旋轉精度：主軸旋轉時在影響加工精度的方向上出現的徑向和軸向跳動，主要決定于主軸和軸承的制造和裝配質量。
②動、靜剛度：主要決定于主軸的彎曲剛度、軸承的剛度和阻尼。
降低軸承的工作溫度，經常采用的辦法是潤滑油。潤滑方式有，油氣潤滑方式、油液循環潤滑兩種。在使用這兩種方式時要注意以下幾點：
1、在采用油液循環潤滑時，要保證主軸恒溫油箱的油量足夠充分。
2、油氣潤滑方式剛好和油液循環潤滑相反，主軸維修它只要填充軸承空間容量的百分之十即可。
循環式潤滑的優點是，在滿足潤滑的情況下，能夠減少摩擦發熱，而且能夠把主軸組件的一部分熱量給以吸收。
對于主軸的潤滑同樣有兩種放式：油霧潤滑方式和噴注潤滑方式。
1.電主軸所融合的技術：
電主軸是在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，它與直線電機技術、高速刀具技術一起，將會把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置。
2.電主軸所融合的技術：
高速軸承技術：電主軸通常采用復合陶瓷軸承，耐磨耐熱，壽命是傳統軸承的幾倍；有時也采用電磁懸浮軸承或靜壓軸承，內外圈不接觸，理論上壽命無限；
高速電機技術：電主軸是電動機與主軸融合在一起的產物，電動機的轉子即為主軸的旋轉部分，理論上可以把電主軸看作一臺高速電動機。關鍵技術是高速度下的動平衡；
潤滑：電主軸的潤滑一般采用定時定量油氣潤滑；也可以采用脂潤滑，但相應的速度要打折扣。所謂定時，就是每隔一定的時間間隔注一次油。所謂定量，就是通過一個叫定量閥的器件，精確地控制每次潤滑油的油量。而油氣潤滑，指的是潤滑油在壓縮空氣的攜帶下，被吹入陶瓷軸承。油量控制很重要，太少，起不到潤滑作用；太多，在軸承高速旋轉時會因油的阻力而發熱。
冷卻裝置：為了盡快給高速運行的電主軸散熱，通常對電主軸的外壁通以循環冷卻劑，冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。
內置脈沖編碼器：為了實現自動換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內置一脈沖編碼器，以實現準確的相角控制以及與進給的配合。
自動換刀裝置：為了應用于加工中心，電主軸配備了自動換刀裝置，包括碟形簧、拉刀油缸等。
高速刀具的裝卡方式：廣為熟悉的BT、ISO刀具，已被實踐證明不適合于高速加工。這種情況下出現了HSK、SKI等高速刀具。
20世紀30年代以前，大多數機床的主軸采用單油楔的滑動軸承。隨著滾動軸承制造技術的提高，后來出現了多種主軸用的高精度、高剛度滾動軸承。這種軸承供應方便，價格較低，摩擦系數小，潤滑方便，并能適應轉速和載荷變動幅度較大的工作條件，因而得到廣泛的應用。但是滑動軸承具有工作平穩和抗振性好的優點,特別是各種多油楔的動壓軸承，在一些精加工機床如磨床上用得很多。50年代以后出現的液體靜壓軸承，精度高，剛度高，摩擦系數小，又有良好的抗振性和平穩性，但需要一套復雜的供油設備，所以只用在高精度機床和重型機床上。氣體軸承高速性能好,但由于承載能力小,而且供氣設備也復雜，主要用于高速內圓磨床和少數超精密加工機床上。70年代初出現的電磁軸承，兼有高速性能好和承載能力較大的優點，并能在切削過程中通過調整磁場使主軸作微量位移，以提高加工的尺寸精度，但成本較高，可用于超精密加工機床。
無級變速
數控機床一般采用直流或交流主軸伺服電動機實現主軸無級變速。
交流主軸電動機及交流變頻驅動裝置（籠型感應交流電動機配置矢量變換變頻調速系統），由于沒有電刷，不產生火花，所以使用壽命長，且性能已達到直流驅動系統的水平，甚至在噪聲方面還有所降低。因此，應用較為廣泛。
主軸傳遞的功率或轉矩與轉速之間的關系。當機床處在連續運轉狀態下，主軸的轉速在437~3500r/min范圍內，主軸傳遞電動機的全部功率11kW，為主軸的恒功率區域Ⅱ（實線）。在這個區域內，主軸的Z大輸出扭矩（245N.m）隨著主軸轉速的增高而變小。主軸轉速在35~437r/min范圍內，主軸的輸出轉矩不變，稱為主軸的恒轉矩區域Ⅰ（實線）。在這個區域內，主軸所能傳遞的功率隨著主軸轉速的降低而減小。電動機超載（允許超載30min）時，恒功率區域和恒轉矩區域。電動機的超載功率為15kW，超載的Z大輸出轉矩為334N.m。
分段無級變速
數控機床在實際生產中，并不需要在整個變速范圍內均為恒功率。一般要求在中、高速段為恒功率傳動，在低速段為恒轉矩傳動。為了確保數控機床主軸低速時有較大的轉矩和主軸的變速范圍盡可能大，有的數控機床在交流或直流電動機無級變速的基礎上配以齒輪變速，使之成為分段無級變速。
主軸是加工中心的主要組成部分之一，維修電主軸因為它的設計直接影響到加工效率和工件質量。因此，主軸設計（靜態和動態剛度，軸的直徑，軸承，設計參數等）已得到了深入研究[5-8]。機床主軸加速器的性能主要取決與為所需的速度和動力傳動比的優化設計。尤其是，兩個因素必須考慮，因為它們在主軸調速裝置的優化設計方面非常重要，這兩個因素是Z小的體積和Z小的傳輸動能。?
為了減輕重量，主軸調速裝置的體積必須要Z小化，并且不能減少機床操作所需的空間。但是，同樣，機械主軸加速器必須要為長期的生產工作而設計，因此，傳輸動能必須Z少以確保Z佳的性能。?
主軸調速裝置的設計導致了基于行星齒輪序列（PGTs）的傳動裝置的使用，因為行星齒輪序列PGTs提供了一個非常緊湊、高效的解決方案（減少了普通齒輪序列的重量和尺寸），它的速率高，效率高。PGTs還用在許多配備了汽車變速箱的機器設備中，從而延長了機床低速主軸驅動電機的恒功率范圍 [3] 。
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